Bu dersimizde engelden kaçan robot uygulaması yapacağız. Robotumuz karşısında bir engel gördüğünde yönünü değiştirecek ve yeni bir yol ile yoluna devam edecek. Önünde engel yokken yeşil led, önüne bir engel çıktığında ise ses (buzzer ile) çıkartarak kırmızı led yanacaktır.